简介
pyOCD 是一个开源 Python 软件包，用于多种受支持的硬件调试器（DAP-Link、J-Link、ST-Link,CMSIS-DAP v1(HID)、CMSIS-DAP v2(WinUSB)、SEGGER J-Link、ST-LINK v2和ST-LINK v3）下编程和调试Arm Cortex-M微控制器。它是完全跨平台的，并支持Linux，macOS和Windows。它内置支持多达70种流行的MCU。通过使用CMSIS-Pack，几乎支持市场上的所有Cortex-M设备。pyOCD还可以作为GDB Service配合GDB调试芯片。
使用环境：Ubuntu22.04
一、安装pyocd
利用pip进行安装，确保当前环境中python版本大于3.6
安装pip
sudo apt updatesudo apt install python3-pip更新pip
python3 -m pip install --upgrade --force pip安装pyocd
python3 -m pip install -U pyocd安装成功后重启Ubuntu，查看是否安装成功
pyocd -V # 注意是大写V二、连接烧录设备
列出当前连接上的烧录设备
pyocd list
# Probe/Board Unique ID Target-------------------------------------------------------- 0 STM32 STLink 00380043320000054E575359 n/a三、添加对MCU的支持
列出当前支持的所有mcu：
pyocd list -t
Name Vendor Part Number Families Source------------------------------------------------------------------------------------------------------ air001 AirM2M Air001 builtin air32f103xb AirM2M Air32F103xB builtin air32f103xc AirM2M Air32F103xC builtin air32f103xe AirM2M Air32F103xE builtin air32f103xg AirM2M Air32F103xG builtin air32f103xp AirM2M Air32F103xP builtin cc3220sf Texas Instruments CC3220SF builtin......查询对指定型号的支持：
pyocd list -t | grep stm32*
stm32f051 STMicroelectronics STM32F051 builtinstm32f103rc STMicroelectronics STM32F103RC builtin
......1、查询并添加对某款MCU的支持
更新包索引
pyocd pack update查找mspm0g3507
pyocd pack -f mspm0g3507
Part Vendor Pack Version Installed-------------------------------------------------------------------------------------- MSPM0G3507 Texas Instruments TexasInstruments.MSPM0G_DFP 1.2.1 False如果查询到了就可以直接安装
pyocd pack -i mspm0g3507
Downloading packs (press Control-C to cancel): TexasInstruments.MSPM0G_DFP.1.2.1Downloading descriptors (001/001)此时再执行pyocd pack -f mspm0g3507，Installed 就会变成True，说明已经支持
2、手动添加对某款MCU的支持
有时候pyocd没有初始支持对某款mcu，查询也查询不到，可以手动下载对应的pack包并进行安装
比如默认就找不到stm32f407zgt6：
pyocd pack -i stm32f407zgt6
0000550 W No matching devices. Please make sure the pack index is up to date. [pack_cmd]Downloading packs (press Control-C to cancel):可以从Keil官网下载对应的DFP包，在对目标mcu进行操作的时候作为参数来添加进去
pyocd list -t --pack ./Keil.STM32F4xx_DFP.3.0.0.pack这样就可以列出包中支持的mcu
可以把需要的pack放置到指定目录，在对需要的单片机进行操作时，加入--pack参数
三、擦除和烧录MCU
烧录
pyocd flash --target stm32f407zgtx ./build/demo.hex --pack ~/Keil.STM32F4xx_DFP.3.0.0.pack
pyocd flash --target mspm0g3507 ./build/empty.hex如果需要操作的mcu已有支持，不需要加--pack参数
**注意：**烧录的单片机是stm32f407zgt6，但是下载的pack中对应的型号是stm32f407zgtx，可以通过pyocd list -t来查看。
VScode快捷任务
.vscode/tasks.json
{ "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "Flash", "type": "process", "command": "pyocd", "args": [ "flash", "--target", "stm32f407zgtx", "--pack", "~/Keil.STM32F4xx_DFP.3.0.0.pack", "./build/demo.hex" ], "problemMatcher": [], "group": { "kind": "build", "isDefault": true }, "presentation": { "reveal": "always", "panel": "dedicated", "clear": true }, "detail": "Flash demo.hex to STM32 via ST-Link (pyocd)" } ]}四、调试MCU
**注意：**可执行文件使用.elf
调试的时候需要下载VScode插件Cortex Debug
.vscode/launch.json
{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Cortex Debug", "cwd": "${workspaceFolder}", "executable": "./build/demo.elf", "request": "launch", "type": "cortex-debug", "runToEntryPoint": "main", "servertype": "pyocd", "targetId": "stm32f407zgtx", "cmsisPack": "~/Keil.STM32F4xx_DFP.3.0.0.pack" } ]}调试结束后，确定gdb进程关闭，否则下次进入调试会报错