pyOCD 是一个开源 Python 软件包，用于多种受支持的硬件调试器（DAP-Link、J-Link、ST-Link,CMSIS-DAP v1(HID)、CMSIS-DAP v2(WinUSB)、SEGGER J-Link、ST-LINK v2和ST-LINK v3）下编程和调试Arm Cortex-M微控制器。它是完全跨平台的，并支持Linux，macOS和Windows。它内置支持多达70种流行的MCU。通过使用CMSIS-Pack，几乎支持市场上的所有Cortex-M设备。pyOCD还可以作为GDB Service配合GDB调试芯片。